オムニホイールとは

オムニホイール（Omni Wheel）は、回転方向に関係なく、任意の方向に動くことができる特殊な車輪です。通常の車輪は一方向にのみ力を伝えますが、オムニホイールは複数の方向に力を伝えることができるため、ロボットや移動プラットフォームなどで広く使用されています。オムニホイールは、斜めに取り付けられた複数のローラー（一般的には90度間隔で配置された3つまたは4つのローラー）によって構成されており、これにより直線的な動きと同時に回転運動も可能にします。

特徴
✅ 多方向移動
前進、後退、左右、斜めに移動が可能で、動きの自由度が高い。
✅ スムーズな操作
無駄な回転やスリップが少なく、精密な移動が可能。
✅ 高精度
複数のオムニホイールを組み合わせることで、ロボットや車両の位置決め精度が向上します。
✅ 狭いスペースでの操作
直線的な動きだけでなく、回転も行えるため狭い空間でも効率的に移動できます。

オムニホイールの使用用途

✅ ロボット
多軸移動をするロボットに使用され、物体の運搬や操作を効率よく行う。
✅ 移動プラットフォーム
自動車や産業用ロボットなど、狭いスペースでの精密な移動が必要な場合に利用。
✅ AGV（無人搬送車）
倉庫や工場の無人搬送車で使用される。
✅ ロボットアーム
ロボットのアーム部分に搭載し、精密な位置決めや移動を可能にする。
✅ マテリアルハンドリング
自動化された工場や倉庫で、貨物の移動をスムーズに行うために使われる。

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