ロボットコントローラとは

ロボットコントローラは、産業用ロボットやサービスロボットなどのロボットを制御するための重要な装置です。ロボットの動作を制御するためには、ロボットアームの位置や姿勢、速度などのパラメータを精密に調整する必要があります。ロボットコントローラは、これらの制御を行い、ロボットに対して指示を出します。また、プログラムによってロボットの動作パターンを設定でき、複雑な作業を自動化することが可能です。一般的には、ロボットの動作を連続的に制御しながら、安全性を確保するためにセンサーデータを解析し、ロボットと周囲の環境の相互作用を管理します。ロボットコントローラは、デジタル信号やアナログ信号を使い、ロボットのモーター、アクチュエーター、センサーなどを制御します。これにより、精密で繰り返し可能な動作が可能となります。

ロボットコントローラの使用用途

１．産業用ロボット: 自動車の組立てラインで、部品のピックアップや取り付けを行う。
２．サービスロボット: 食品サービス業界でのトレイ配膳や清掃作業を自動化する。
３．研究用ロボット: 高精度な実験やデータ収集のために動作をプログラムし、制御する。

※一部商社などの取扱い企業も含みます。