多関節ロボット / メーカー12社一覧
多関節ロボットとは
多関節ロボットとは、腕に関節と呼ばれる関節が3つ以上あるロボットで、回転、屈曲、曲げ、伸展、垂直運動などの動きを複数の関節と組み合わせて、人間の動きに似た動きをします。できる産業機械です。 これらの動作に加えて、ロボット特有の線形運動関節を持たせることで、可動部を上下、前後、左右に伸縮させるというロボット独自の動作が可能になります。 最も人気のある主要な多関節ロボットの1つは、プログラミングストレージ端末のマニピュレータ部分、コントローラ部分、およびティーチペンダント部分で構成される垂直多関節ロボットです。
多関節ロボットの使用用途
１．自動車の溶接作業
多関節ロボットは自動車製造において溶接作業を行う際に使用されます。例えば、車のシャーシやフレームの溶接を高精度で繰り返し行うことができます。
２．電子機器の組立作業
多関節ロボットは、電子機器の組み立てや部品のはんだ付け作業にも使用されています。精密な動作が求められるため、細かな作業が得意です。
３．食品業界での包装作業
食品業界では、多関節ロボットが製品の取り扱いやパッケージング作業に活用されています。例えば、箱詰めや袋詰めの作業を効率化するために使用されます。
多関節ロボットのメーカー一覧
※一部商社などの取扱い企業も含みます。
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Seiko Epson Corporation
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会社情報
